功能介绍
● 底盘标准化:
按照场景选择单轨或者双轨,按照需求选择性能高低的AGV底盘
● 轨道轻量化:
轨道采用轻型钢材,重量轻,拼接简单,可拆卸,配套支撑支架
● 供电便利化:
多种充电方式可选:无线充电,轨道滑触供电、自动换电池、电源直充
● 接口多样化:
可以根据拓展需要,在AGV底盘上添加热成像模块,摄像模块,抓取模块等
优势特点
● 吊轨式AGV底盘标准化:吊轨式AGV套装,包括充电模块,轨道模块,AGV驱动底盘
● 产品接口种类多,可拓展性强:可按照行业需求在AGV底盘上添加热成像模块、机械臂、云台、摄像头等所需部件
● 底盘安装简易,上手难度小:轨道轻量化,安装难度降低,对底盘的功能开发需要有足够的想象力
机器人底盘可增加模块参数
名称 | 可实现功能 | 可扩展功能 |
机器人智能巡检装置总成(含高速驱动系统) | 匀速巡检、定点巡检、后台手动遥控巡检 | 通过特殊结构实现垂直升、可增加载重搬运功能50kg |
高清视频回传系统 | 高清视频回传 | 通过人工智能算法利用机器视觉实现智能视频分析,达到不同场景特定的巡检目的 |
综合气体检测系统 | 可探测CH4、H2S、CO、PM2.5、PM50、O2浓度 | 其他气体探测 |
温湿度检测系统 | 探测温湿度 | |
360度旋转云台 | 控制机器人的方向及巡检视角方向 | 可加装升降云台 |
智能避障系统 | 能自动探测周围环境,当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时,能自动停车并报警。 | |
智能定位系统 | 用于机器人定位及标定巡标点 | |
通信系统总成 | 用于机器人传输数据 | |
充电系统总成 | 用于机器人供电 | 可加装自动换电池24小时巡检系统 |
语音交互系统 | 用于语音指挥机器人 | |
机器人自检系统 | 通过警示灯的不同颜色来表示机器人当前的各种状态,如正常运行,发生故障,电池电量不足等; | |
后台监控系统 | 用于掌握机器人工作状态;手动控制调用机器人;生成数据报表 | 可加装APP或安卓应用 |
红外热成像控温系统 | 实时显示监控场域内的红外影像,从而判断各设备的温度异常。 | 结合机器视觉精准定位起火点 |
自动灭火系统 | 通过红外热成像系统给和机器人视觉精准定位起火点并自动灭火 | 除了自身集成,也可联动监控场域内的消防系统 |