实现功能
利用智能机器人及传感器模组对管廊内环境数据进行收集，同时进行智能分析和预警
利用大仓自研的设备振动监测模组和智能机器人监测管廊内设备的运行状态，发现异常立刻报警
对进入输煤栈桥的工作人员进行身份识别，同时进行作业追踪，保障人员及生产过程安全
通过智能机器人自带的红外热成像仪，利用巡航测温的方式实现场域测温全覆盖，如果温度超过阈值将立刻报警
提前设置巡检点，利用机器人的智能视觉和红外测温对巡检点进行监视，如果出现老鼠等异物入侵将进行报警
后台工作人员通过机器人自带的双向语音对讲平台，可以进行违章喊话，逃生指引，操作规范指导等
机器人参数
名称 | 可实现功能 | 可扩展功能 |
机器人智能巡检装置总成（含高速驱动系统） | 匀速巡检、定点巡检、后台手动遥控巡检 | 通过特殊结构实现垂直升、可增加载重搬运功能50kg |
高清视频回传系统 | 高清视频回传 | 通过人工智能算法利用机器视觉实现智能视频分析，达到不同场景特定的巡检目的 |
综合气体检测系统 | 可探测CH4、H2S、CO、PM2.5、PM50、O2浓度 | 其他气体探测 |
温湿度检测系统 | 探测温湿度 |
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360度旋转云台 | 控制机器人的方向及巡检视角方向 | 可加装升降云台 |
智能避障系统 | 能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。 |
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智能定位系统 | 用于机器人定位及标定巡标点 |
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通信系统总成 | 用于机器人传输数据 |
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充电系统总成 | 用于机器人供电 | 可加装自动换电池24小时巡检系统 |
语音交互系统 | 用于语音指挥机器人 |
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机器人自检系统 | 通过警示灯的不同颜色来表示机器人当前的各种状态，如正常运行，发生故障，电池电量不足等； |
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后台监控系统 | 用于掌握机器人工作状态；手动控制调用机器人；生成数据报表 | 可加装APP或安卓应用 |
红外热成像控温系统 | 实时显示监控场域内的红外影像，从而判断各设备的温度异常。 | 结合机器视觉精准定位起火点 |
自动灭火系统 | 通过红外热成像系统给和机器人视觉精准定位起火点并自动灭火 | 联动监控场域内原有的消防系统 |
