不为人知的“城市地下工作者”——地下管廊巡检人员
在机器人还没大规模投入使用之前，管廊巡检都需要由人工完成，不仅管廊环境恶劣，并且对人员身体健康威胁较大。由于监测设备限制，巡检工作一直只由人工完成。
那么管廊巡检人员在地下一般都做什么？
肇庆地下综合管廊一角
管廊巡检人员工作内容
管廊巡检人员日常工作内容主要包括三部分：
01、综合管廊结构检查
巡检人员需要检查综合管廊地面、设备间、风机房及人员出入口是否保持整洁。
注意综合管廊顶板、侧墙、地面及伸缩缝是否有漏水；同时检查综合管廊投料口盖板是否及时关闭，人员出入口、风机室、设备间门是否及时锁闭。
02、管廊照明、风机及排水设施检查
巡检人员需要查看照明灯具电压是否稳定，灯具亮度是否正常，灯具干净整洁，同时灯具安装是否松动、脱落。
同时管廊内风机需要现场手/自动操作无故障，可远程控制，可良好运行。排水泵现场手/自动操作无故障，可远程控制，可良好运行。
配电柜箱体无杂物，有标识牌，指示灯完好无损；配电柜箱内接线端子、接头无松脱和异常声响、气味；综合管廊供电设备无异常声响、气味。
03、综合管廊消防设备检查
巡检人员需要检查消防系统是否完好，运行是否正常。消防监控人员需要在发现火警信号后及时派人前往检查，并熟悉火灾处理流程。防火门需要注意是否能正常开关，配件是否损坏。
除了以上任务，巡检人员还需要完成综合管廊供电设备管理、综合管廊监控设备管理、综合管廊人员进出及施工管理、现场作业管理、档案管理等基本任务。
管廊运营工作人员对管廊进行巡检
以上只是巡检内容的一部分，从中我们也可以知晓整个巡检过程繁杂，有许多需要注意的细节，巡检工作稍有疏忽便会影响整条管道的正常运行。
而由于人力有限，
每次巡检任务一般一周检查一次，
无法实时掌握地下管廊的运行状况。
但管廊巡检机器人的到来，
改变了这一状况。
▲ 大仓智能巡检机器人
为了提高对地下综合管廊的管理效率，可以引入管廊巡检机器人对综合管廊进行日常巡检工作，结合远程监视和监控，对管廊内各种设备环境进行全面巡查，实时监控数据，紧急报警处置。
▲ 管理人员通过监控进行巡检
智能巡检机器人可以通过红外摄像头及音频侦测装置准确监测到周围环境的温度、异响等数据，并将监测到数据实时传输到智慧管理控制中心。
由于智能巡检机器人代替了巡检人员进入危险环境作业，管理人员不需要进入管廊内部，就能了解运营情况。它可以代化身为整个管廊的“眼睛”，不分昼夜，一旦发现异常，要立即通知巡检人员前往现场。
▲ 地下管廊内的巡检机器人
近年随着城市地下管廊的快速发展，通过机器人搭载多种仪器仪表对地下管廊进行巡检已经越来越常见。而在智慧城市建设过程中，机器代替人工进行高危作业，正是城市往智能化方向发展的一步重要举措。
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