“1号皮带发现跑偏”

“2号皮带发现撕裂”

……

这不是一段对话

而是来自大仓机器人皮带跑偏、防撕裂预警系统的告警信息

大仓输煤栈桥巡检机器人皮带跑偏、防撕裂预警系统，用AI智能守护皮带运输机的安全运行，实现皮带跑偏、防撕裂识别告警，确保每一块煤的安全、高效运输。

等等！什么是皮带运输机？

皮带运输机是能源、冶金等行业重要的物料运输设备，通过各段皮带机接力输送，构成从储料场到生产区的整个链状输送系统，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。

皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。

皮带跑偏、撕裂的危害有多大？

皮带跑偏撕裂是皮带输送机作业过程中最为常见的故障，其危害性极大。

1、影响生产效率

皮带跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率，煤撒了一地，活都白干了。

2、容易形成安全隐患。

由于皮带严重跑偏，造成皮带翻卷物料，致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，从而引起皮带横向撕裂等安全隐患。根据统计分析，机械伤害事故占事故总量的20%左右，而其中最多的为皮带伤害事故。

3、造成巨大的经济损失

输送带既是带式输送机的牵引机构又是承载结构，它贯穿输送机的全长，用量大、成本高，皮带撕裂一旦发生，价值几十万甚至上百万元的皮带在短短几分钟内将全部损毁，造成巨大直接和间接经济损失。

由此可见，在实际运行过程中，皮带跑偏、撕裂不仅对皮带机本身损坏极大，而且存在安全隐患、影响生产效率、造成严重经济损失。因此，基于皮带跑偏、皮带撕裂找出可靠、可行的预防措施势在必行。

大仓机器人在深入研究运输场景后，自主研发了一套皮带跑偏、防撕裂预警系统。

再也不怕跑偏

在输煤皮带部署激光阵列测距，传感器并联动输煤系统内智能视觉识别摄像头，实现对皮带S型跑偏的实时监测识别，当皮带的某个区域或者节点发现皮带跑偏距离超出预设阈值，机器人将在现场及后台将同时声光报警提醒工作人员，及时派遣人员到跑偏点进行调节。

带式输送机皮带不再“经常撕裂”

通过部署输送带磁性探伤装置、高速摄像头，结合巡检机器人，实现对皮带横向和纵向撕裂的实时监测识别(主动急停)。利用高速摄像机对胶带表面进行拍摄成像，通过激光束在皮带表面呈现一条与皮带表面相符的轮廓线，实现了对胶带表面轮廓的实时成像，输送带纵向撕裂保护，辅助图像实时算法对拍摄图像中的轮廓线变化进行判断，准确实现对皮带表面脱胶、撕裂等现象进行实时的预警和保护。

皮带撕裂预警示意图

以上预警系统可快速识别皮带的跑偏、撕裂，并在隐患发生的初期即可实时预警，避免更大范围的扩散，以免造成更大的损失，极大的提高了皮带管理的效率。

只要从源头上加强输送系统的预警监测，提高操作人员素质和责任心，加强设备点检及维护保养，及时纠正跑偏现象、消除皮带撕裂隐患，再借助先进的防跑偏、防撕裂监测预警系统，可以将皮带跑偏撕裂事故发生的概率降到最低，乃至完全杜绝事故的发生。