漏煤堵煤怎么办？大仓AI智能监测系统大显身手

对于电厂而言，给煤系统堵煤、漏煤、撒煤等问题一直困扰着国内发电企业，如果问题发现不及时，处理措施不到位，可能会导致重大安全事故的发生。

2006年5月28日4时12分某厂13号磨煤机启动运行，作业过程中，由于值班人员未及时发现落煤管堵煤，造成磨煤机内部煤粉爆燃。

2011年3月7日，某车间煤塔工在岗期间睡觉，导致煤八皮带堵煤未及时发现处理，导致同事侯某在清理皮带机辊筒上粘的积煤时（此时皮带机处于运行状态），不慎铁铲被辊筒绞住，身体被辊筒挤压，当场死亡。

2015年11月20日，黑龙江省某煤矿业公司，因皮带跑偏、洒煤严重，导致皮带道皮带着火，有毒有害气体沿风流进入采煤工作面，造成作业人员中毒窒息死亡的事故。

为了保证落煤管与输煤皮带的正常运行，就需要对其进行连续不断地实时监测。 

传统的人工巡检方式存在着大量的弊端，如劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一以及人身安全难以保障等，并且随着巡检工作量越来越大和各种恶劣环境的限制，巡检工作更是无法保质保量的完成。为了避免上述情况的发生，智能轨道巡检机器人技术成为实现该环境下巡检的重要手段。 

针对犁煤器、回程皮带、落煤管等区域堵煤漏煤等问题，大仓机器人自主研发的区域堵煤漏煤监测预警系统，可快速、及时地发现犁煤器、回程皮带、落煤管等区域的撒煤、漏煤、堵煤问题，避免机器设备故障及安全事故的发生。

犁煤器、回程皮带等区域撒煤漏煤预警系统

区域撒煤漏煤预警系统主要由巡检机器人与固定式视觉识别模块组成，两者结合实现栈桥内皮带机头部、尾部、底部漏煤的无死角监测。

l1、对于皮带机头部（犁煤器）及尾部（辊筒处）落煤情况，巡检机器人可设置巡检点按周期巡查，并实时将图像视频回传至调度室。

l2、由于机器人巡检存在底部的视野盲区，因此在皮带机底下部署智能视觉识别模块，实现对回程皮带等隐蔽角落的漏煤实时监测识别，在漏煤发生的初期即实时发现，并与机器人联动进行声光预警，通知后台管控人员实时处理，避免大范围的洒煤发生。

落煤管堵煤预警系统

落煤管堵煤预警示意图

当落煤管中煤的含水量大于8%、煤流动性降低、粘度增加。煤逐渐粘于管壁形成堵煤点。除此之外，煤的筛份不合理，细颗粒所占比重太大，使煤的流动性变差，易粘滞在管壁上，也导致堵煤。

因此在落煤管部署振动传感器、噪音传感器监测管部情况。后台收集落煤管振动频率并进行分析，通过数据积累及AI学习，可实现精准判别落煤管是否存在堵煤隐患。当发现堵煤隐患时，机器人在现场及后台将同时声光报警提醒工作人员，及时派遣人员到落煤管进行疏通工作。