公路隧道的“隐形”守护者 — 智能巡检机器人
随着我国公路隧道建设高速发展，隧道管理与养护的压力也越来越大。公路隧道所穿越山体的地质条件复杂多变，加上隧道建设技术和运营水平等原因，导致公路隧道病害问题日益突出，隧道渗漏水、冻害、衬砌裂损等病害也越来越多。
隧道病害对车辆的安全造成严重危害，甚至可能导致安全事故。由于近年来公路隧道发生过多起特大事故，使得公众也日益关注交通隧道的日常运营和巡检检测。
1、人工巡检，费时耗神难保安全
长期以来，人们对于隧道的运行维护一直以人工巡检为主，每隔一定时期进行隧道巡检工作，并建立长效工作机制。
传统检测，需要登高车把检测人员托至高处。车辆以极慢的速度走走停停，检测人员用肉眼观察隧道衬砌，一边对病害进行拍照，一边测量并记录病害位置、形状、尺寸等数据。
这样的检测方式存在诸多问题。首先是效率低，每天只能采集约2公里的隧道病害信息。同时，由于检测车辆行驶缓慢，检测前必须对相关路段实施封闭，不可避免地导致交通拥堵。
与此同时，检测人员的观察和判断主观性强，对许多病害的识别和记录存在偏差，导致后续的处置无法“对症下药”。
2、科技赋能，高效精准消除隐患
针对我国公路隧道对于提高运维养护效率与精度的需求，大仓机器人融合人工智能、物联网、机器人等先进技术，开发出公路隧道智能巡检机器人，能够有效解决公路隧道养护成本高、作业效率低、隐蔽工程养护难等问题。
公路隧道智能巡检机器人由机器人本体，传感系统，监控系统，定位系统，警报系统，灭火系统组成，它不占用地面空间，同时能够不间断、实时、连续地获得隧道内部的运行状态信息，对隧道正常运行健康状况做出评估，在危及隧道安全的异常临界点到来之前提早发现并进行预警，为隧道的维修、养护与管理决策提供依据和指导。
机器人五大功能
1.桥隧隐患预警
基于智能视觉算法实现自动识别和检测衬砌裂缝、掉块、渗漏水等表观病害，以及测量病害的形态特征参数，完成隧道的结构安全检测。
2.设备运行检测
机器人利用红外热成像进行环境巡航测温以及照明、通风、排水等设备的局部测温，同时实时监测隧道内整体环境温度。
3.交通状况监控
利用机器人可实现对隧道交通状况的整体实时监控，利用AI智能摄像头对隧道内人员、车辆进行精确识别确认。
4.运营隐患排查
对路面上出现抛洒物、掉落物或路面地势险情等可能会影响行车安全的情况，机器人进行实况排查并通知养护人员及时处理。
5.实时高速追踪
普通吊轨式机器人的运行速度为0.5-2m/s，大仓公路隧道巡检机器人速度可达6m/s，可以快速达到事发现场，并且能够实现隧道内行驶车辆的追踪。
年关将至，各地高速返程高峰即将来袭。因此高速公路隧道的日常安全巡检养护工作至关重要。大仓机器人将继续研发更加契合高速公路隧道养护需求、针对性强、性价比高的产品，消除隧道的安全隐患，避免隧道事故发生，为建设国家高科技水平交通事业提供有力支撑。
